安川伺服维修

　　常修型号有SGDV、SGD7S、SGDM、SGDG、SGDH、SGDS、SGDA、SGDC等，各种问题都可维修，没有修不好的，2小时可修好，安川伺服我司常修故障有：无显示、显示-、显示----、故障A.020、A.030、A.040、A.050、A.100、A.300、A.400、A.410、A.710、A.720、A.810-860、A.bf0-bf4 Z相输出1次即输出1次原点用的信。问题什么是CW/CCW。CW即顺时针(ClockWise)的方向，如下图所示。在这个方向中，通常增量型为A相比B相行相位输出，型为代码增加方向与CW反方向时为CCW(CounterClockWise)，如下图所示。在这个方向中，通常增量型为B相比A相行相位输出，型为代码方向。问题什么是输出相位差。轴时，将A相、B相各信相互间上升或下降中的时间偏移量与信1周期时间的比，或者用电气角表示信1周期为360°。A相、B相用电气角表示为90°的相位差。问题什么是上升时间、下降时间。上升时间：输出脉冲从10%上升到90%的时间。下降时间：输出脉冲从90%下降到10%的时间。

　　问题什么是响应和允许转速。问题编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出的区别是什么。集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出(见图1)和PNP集电极开路输出(见图2)。图1图2电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个的电压状态，见图3。图3互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器(NPN、PNP)连 如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。进给轴的总惯量“J=安川伺服电机的惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为安川伺服电机转子惯量，安川伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。知道了什么是惯量匹配，那惯量匹配具体有什么影响。又如何确定呢影响：传动惯量对安川伺服系统的精度、性、动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有下降。容易产生谐振，因而限制了安川伺服带。

　　交流安川伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩;一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像电机那样快;安川伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩;随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。举一个简单例子：有一台机械，是用安川伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程。在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波。

　　新的算法也日新月异，厂商的安川伺服产品大概每5年亦会更新换代——总而言之，产品生命周期越来越短，变化越来越快。总结安川伺服厂家的路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到以下一些安川伺服电机系统的发展趋势：率化尽管化一直都是安川伺服系统重要的发展课题，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的率：比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计;也包括驱动系统的率化：包括逆变器驱动电路的，加减速运动的，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。直接驱动直接驱动包括采用盘式电机的转台安川伺服驱动和采用直线电机的线性安川伺服驱动，由于消除了中间机械传动设备的(如齿轮箱)传递误差，从而实现了高速化和高定位精。

　　从而可开展对应的电机及控制的动态响应控制、实际工况及老化等各类测试，让电机测试进入动态时代，满足当前安川伺服运动系统行业对运动控制相关项目的测试需求。分辨率又称位数、脉冲数、几线制(型编码器中会有此称呼)，对于增量型编码器而言就是轴一圈编码器输出的脉冲个数;对于型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每1.4°左右输出一个码值。编码器的相关问题解析添加时间：2018/03/14问题什么是旋编的分辨率。分辨率的单位是P/R。问题什么是输出相。增量型指输出信数。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。

　　②测量电源电压，设法消除不平衡;③消除绕组故障。电动机运行时响声不正常，有异响故障原因：①轴承磨损或油内有砂粒等异物;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。故障排除：①更换轴承或清洗轴承;②检修转子铁芯;③加油;④检查并电源电压。运行中电动机振动较大故障原因：①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。故障排除：①检修轴承，必要时更换;②气隙，使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正，使之符合规定。轴承过热故障原因：①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心，与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装。