NXT M3S 伺服箱报警3A12

　　1. 确定伺服放大器故障后，我安排技术员使用替换法确定为第二片卡损坏(控制XS轴和工作头)

　　2. 经过我对板卡的分析和检查，认为这种过电流或过热问题应该是驱动电路或保护电路故障

　　3. 根据这个方向，按机器电路图这片卡控制XS轴，工作头R，Q，Z轴

　　4. 比对板卡线路发现板卡一侧有4颗IC (IR2316S )，查询IC资料确定为放大驱动IC

　　5. 从IC资料分析，第8脚功能为为FAULT非，过流或低电压时这个脚会输出信号触发IO

　　6. 根据这个思路，使数字万用表二极管档(黑笔接IC第13脚)逐个IC引脚进行测量

　　7. 最后发现其中一个IC (U2)，第18和第19脚对地测量值异常

　　8. 比对IC资料，第18脚为VS3(相当于驱动地线)，第19脚为HO3(高电压驱动输出)

　　9. 综合分析一颗IC驱动一条轴且均为三相控制，再次用二极管档测量18和19脚之间的(黑笔18，红笔19)

　　10. 测试结果为0.004，其它三颗IC为0.8以上，可以确定问题就出在这18和19脚之间的线路上

　　11. 取得新的IR2316S后，取下U2再次量测发现18和19脚仍短路(使用电阻档测量)

　　12. 取下IC后根据线路查找，发现板的另外一侧有四个IC矩阵，每组6颗(F7343)

　　13. 下载F7343的资料，确定这是一个MOS管，测量得出第4脚(栅极)已经与其它脚短路

　　14. 最终根本问题找到(这颗IC在10~30块钱左右)

　　注意事项：

　　1.这些IC底下有点胶，拆时要注意不要焊接过久致使PCB焊盘脱落

　　2.在没有取下IR2136S之前看不到18脚和19脚与电路板上的连接，致使第一次错误的判断IR2136S损坏

　　3.取IC尽量不要使用热风枪，热冲击大且易将另外一侧的元件吹掉，建议同时使用2只电铬铁

　　以下为错误代码参考内容 80003A12 UsedBy NXT,AIM Display 过电流或者散热器过热 Cause [ 伺服放大器异常 ] 测出了放大器过电流。 ( 补充编码 ) Remedy

　　(1)：请确认工作头的状态(轴过沉等)。

　　(2)：对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。

　　(3)：请确认Y轴的马达风扇等安装在机器上的所有的风扇的风量、风向是否正确。

　　(4)：请确认周围温度是否在使用范围内。

　　(5)：请关闭机器的电源，过30分种后重新启动。

　　(6)：使用(5)的方法无法解除时，请更换工作头。

　　(7)：使用(6)的方法无法解除时，请更换放大器